Kinematyka

Dział mechaniki zajmujący się geometrycznym opisem ruchów bez analizowania ich przyczyn. Podstawowymi pojęciami k. są: współrzędne, tor, droga, przemieszczenie, prędkość, przyspieszenie, czas. Podstawowymi równaniami k. są równania ruchu i równania toru. K. dzielimy na k. punktu materialnego, k. bryły sztywnej, k. ośrodków odkształcalnych