Jednostki podstawowe
Jednostki wybrane jako podstawowe, np. zgodnie z układem SI są nimi: miara długości — metr (m); miara czasu — sekunda (s); miara masy —kilogram (kg); miara natężenia prądu elektrycznego — amper (A); miara temperatury — kelwin (K); miara światłości — kandela (cd), miara ilości substancji mol (mol). Wszystkie pozostałe wielkości fizyczne można wyrazić w jednostkach, które są kombinacją jednostek podstawowych i tzw. jednostek uzupełniających (kąta płaskiego — radian i kąta bryłowego — steradian)