Bryła sztywna

Ciało fizyczne, w którym wszystkie punkty pozostają w stałych odległościach od siebie niezależnie od sił zewnętrznych na nie działających. Ciało nie ulega odkształceniom pod ich wpływem. Masa b.sz. jest sumą mas wszystkich punktów materialnych. B.sz. nazywamy swobodną, jeżeli jedynymi więzami nałożonymi na nią są więzy wynikające z zachowania stałych odległości między jej punktami. Swobodna b.sz. ma 6 stopni swobody. Każdy ruch b.sz. można rozłożyć na ruch obrotowy i ruch postępowy. W ruchu obrotowym wszystkie punkty b.sz. zakreślają okręgi, których środki leżą na osi obrotu. Ruch postępowy zachodzi wówczas, gdy prędkości wszystkich punktów b.sz. są jednakowe.