Heliocentryczny model Wszechświata
Wprowadzony przez M. Kopernika i opublikowany w dziele „O obrotach sfer niebieskich", wydanym w Norymberdze w 1543, model kosmologiczny, w którym nieruchome Słońce znajdowało się w środku Wszechświata. Zgodnie z tym modelem, planety oraz inne ciała niebieskie poruszaly się wokół Słońca ruchem jednostajnym po okręgach.