Czterowektor

Układ czterech wielkości, będących współrzędnymi wektora w szczególnej teorii względności, np. czterowektor pędu tworzą współrzędne:

gdzie: — energia, — prędkość światła. Cz. w transformacji Lorentza umożliwia bitwy sposób zapisu równań ruchu, które są niezależne od wyboru jakiegokolwiek nie przyspieszonego (inercyjnego) układu odniesienia.