Bezwładność
Inercja — właściwość ciał materialnych polegająca na tym, że do uzyskania przez ciało przyspieszenia względem inercjalnego układu odniesienia potrzebna jest niezrównoważona siła działająca na to ciało. Natomiast ciało, na które nie działa żadna siła zewnętrzna lub działające siły się równoważą, pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Miarą bezwładności ciał jest masa bezwładna, a bryły sztywnej
moment bezwładności.