Bąk

Bryła sztywna obracająca się względem dowolnej osi przechodzącej przez jeden nieruchomy punkt podparcia P. Jeżeli wszystkie trzy momenty bezwładności b. są równe, to b. nazywamy b. sferycznym. B. posiadający tylko dwa równe momenty bezwładności to b. symetryczny. Jeżeli na b. sferyczny działa jedynie siła ciężkości Q, to moment M tej siły względem punktu podparcia P jest równy: M = QlsinO, gdzie: 1- odległość od środka ciężkości do punktu podparcia, O - kąt między osią symetrii b. a kierunkiem pionowym. Wektor momentu pędu b. Jwiruje wokół kierunku działania siły ciężkości, przy czym długość wektora i>pozostaje stała. Wektor momentu pędu opisuje pobocznicę stożka, którego wierzchołek znajduje się w punkcie podparcia. Ruch wektora Joraz osi b. wokół osi pionowej nazywamy precesją b.